平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的

求曲柄和连杆的长度。

质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M，当∠BOA=90°时A点的速度为u，求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

试求驱动力偶矩M及O、C、D三处支承的约束力。

齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

图3-2a所示平面任意力系中F₁=，F₂=80N，F₃=40N，F₄=110N，M=2000N·mm。各力作用位置如图3-2b所示，图中尺寸的单位为mm。求:(1)力系向点O简化的结果;(2)力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。