堆取料机回转机构的大齿圈和小齿轮均为渐开线齿轮。（)

根据事故原因及经过制定防范措施。

事故经过：堆取料机斗轮刮车事故，2009年4月25日17：10，备煤车间4#堆取料机司机取完5#场地进口焦煤后，接到主控室通知，取6#场地煤，当时大臂处于堆取料机东北方向，司机将大臂小皮带停止运行，斗轮仍在继续运转，原地正向回转大臂，当回转至堆取料机东南侧时，发现进口焦煤堆南侧5米左右处正在卸煤的汽车在堆取料机大臂回转范围内，立即停止大臂回转，但大臂由于惯性移动碰到汽车驾驶室右上角，转动的斗轮将汽车驾驶室顶挑起。

事故原因：4#堆取料机司机操作不当，是此次事故的主要原因。现场管理不到位，是此次事故的次要原因。

A.10%

B.50%

C.60%

D.30%

A.2台回转减速机

B.回转大底盘

C.回转大轴承

D.回转检测器

E.回转电机

F.限位开关

堆取料机的走形机构一共有两种：（)和（)。

堆取料操作人员要严防斗轮取料深度过大，造成物料塌方，埋住斗轮。若一旦发生此情况，不允许使本机臂架回转或仰俯，不允许靠提升来强行摆脱，而应开动走行机构退出，严重时应()再进行摆脱。

堆取料工应随时注意接近端点时堆取料机位置，并确定合理（)位置，不允许本机缓冲器挡止挡器，应采用适当位置走行机构提前断电、滑行。以免本机行程开关失灵时撞坏（)，造成事故。

论述如何进行堆取料机的堆料、取料的操作？