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线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外,还与哪些因素有关?

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第1题

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)

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第2题

关于传递函数,错误的说法是()。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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第3题

对于线性定常负反馈控制系统,它的稳定性随输入信号变化而变化。()
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第4题

SISO线性定常系统的状态反馈系统与原系统的零点是()的。

A.相同

B.不同

C.视情况而定

D.无法判断

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第5题

一个线性调节系统的稳定性(稳定与不稳定)取决与()。

A.系统本身的结构和参数

B.干扰作用的强弱

C.干扰作用的形式

D.干扰作用的时间

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第6题

关于传递函数,传递函数只适用于线性定常系统。()
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第7题

对线性连续定常系统,渐近稳定等价于大范围渐近稳定()
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第8题

能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。()
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第9题

Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。()
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第10题

现代控制理论主要以传递函数为基础,适用于单输入和单输出的线性定常系统。()
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第11题

传递函数的定义就是对于线性定常系统,在()的条件下,系统输出量的()之比。

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