题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 图a所示曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄重P、长为r,连杆重W,长为l,滑块重G,曲柄及连杆可视为均 质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M,当∠BOA=90°时A点的速度为u,求当曲柄转至水平位置时A点的速度。 答案 查看答案