在铰链四杆机构中，机构处于死点时，其传动角等于( )，其压力角等于( )。

A.铰链四杆机构

B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构

D.双摇杆机构

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

A.8

B.2

C.9

D.7

A.一定是最短

B.不一定是最短

C.一定是最长

D.一定不是最短

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。