存在急回运动的平面四杆机构，其必然是__D__大于零（）

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于主动件是否与连杆共线。（)

根据连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构存在三种基本形式。（)

输出运动具有停歇特性，如自动机床的进给运动机构，称为B（）

为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？

平面四杆机构的传动角在机构运的不同位置而变化，为保证机构的传力性能，应限制其最小值γmin不小于某一许用值[γ]。（)

平面四杆机构中的最短杆就是曲柄。（)

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,其它四杆机构都可看成是在它基础上演化而来的。（)

平面四杆机构常见的基本形式有曲柄摇杆机构和双曲柄机构。（)

双摇杆机构是平面四杆机构。（）

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本类型，它是由四个构件用四个转动副依次联接而成的机构。()

平面连杆机构中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是（)。