机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴的数目。（）

第1题

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第2题

球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。（)

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第3题

当前与信息技术的交互和融合又产生了“()”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

当前与信息技术的交互和融合又产生了“（)”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

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第4题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第5题

达芬奇机器人器械的优势是由五个小关节七个自由度组成。()

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第6题

6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置（)

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第7题

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

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第8题

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第9题

一般机器人的手臂有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第10题

工业机器人基坐标也叫工具坐标（)

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第11题

显示窗口里，哪一个可以查看机器人所有的输入信号（）。

A.输入信号

B.输出信号

C.内部信号

D.I/O名称显示器

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