积分调节器到稳态时ΔUn=0，输出也等于零。（)

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发布时间：2022-06-06

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第1题

在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，采用PWM变换器供电，转速调节器ASR，电流调节器ACR均

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时，允许最大电流I_cm=30A，电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A，电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时，电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s，计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

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第2题

某比例积分控制器输入、输出范围均为4~20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？

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第3题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到6mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第4题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第5题

在串级气温调节系统中，主调节器应选用（)规律，以保证稳态时汽温等于其给定值。

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

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第6题

积分调节器输出变化与偏差变化成正比，比例调节器的输出变化与偏差变化成反比。（)

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第7题