驱动桥按结构形式一般可分为______式和断开式两种。

按（)分类，桥梁可分为上承式桥、下承式桥、中承式桥。

高处作业吊篮按驱动形式可分为手动式、电动式和气动式。（)

桥梁按上部结构的行车位置可分为上承式桥、中承式桥、下承式桥。（)

变压器按铁芯的结构形式，可分为芯式和壳式两种。（)

安全阀按结构和加载形式可分为杠杆式、弹簧式、脉冲式、特殊结构式四类。（)

安全阀的结构形式很多，按其整体结构及加载机构的形式可分为（)。

水工隧洞进口建筑物的按其布置及结构形式分为竖井式、()式、岸塔式和()式。其中()受风浪、冰、地震的影响大，稳定性相对较差，需要较长的工作桥。

气缸按使用和安装方式可分为固定式、()式和()式等三种结构形式。

飞剪按其结构形式和刀片运动轨迹可分为圆盘式、__________、摆式、曲柄式和模式五种。

3311E矿用汽车驱动桥的安装形式为（)。

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。