当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。

A.测量

B.定位

C.引导机器人抓取

D.工件瑕疵检测

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.目标定位

B.姿态估计

C.抓取点检测

D.抓取规划

A.25%

B.50%

C.70%

D.75%

，当所处的迷宫发生变化时，老鼠大脑中上述区域的活动情况也发生了变化。之后。当老鼠处于睡眠状态时，科学家们又对它们的大脑进行了重复测量。结果显示，老鼠大脑中所反映出的“生活场景”恰好是它们在迷宫中奔跑时所看到的。 研究人员从中得到的最终结论应该是：

A.老鼠的大脑活动是由海马区和视觉中心控制的

B.老鼠处于睡眠状态时，大脑仍然很活跃

C.老鼠在不同的实验迷宫中会有不同的大脑活动

D.老鼠的梦是它们所见到的某些生活场景的反映

A.较大的进给量和较小的切削速度

B.较小的进给量和较大的切削速度

C.较大的切削深度

D.较大的进给量和较小的切削速度

于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。