对于典型二阶系统，已知参数ωn=3,ξ=0.7，绘制开环对数幅频特性曲线并确定截止频率ωc和相角裕度γ。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

对于用参数方程表示的曲线弧,其中x(t)和y(t)有二阶导数且x(t)≠0.证明:

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

已知碱性镉镍蓄电池运行参数为：

(1)直流母线正常电压Un=230V。

(2)直流母线最低运行电压Umin=195～198V。

(3)蓄电池浮充电压Uf=1.45V。

试选择基本电池数n0，总电池数n和端电池数nd。

一个二阶IIR滤波器的系统函数为

现用b位字长的定点制运算实现它,尾数作舍入处理。

(1)试计算直接I型及直接II型结构的输出舍入噪声方差

(2)如果用一阶网络的级联结构来实现H(z).则共有六种网络流图.试画出有运算舍入噪声时的每种网络流图并计算每种流图的输出舍入噪声方差。

(3)用并联结构实现H(z),计算输出舍入噪声方差。几种结构相比较.运算精度哪种最高,哪种最低？

(4)考虑动态范围,因为系统中任一节点的输出值(包括整个系统的输出节点)等于从输入到此节点的单位冲激响应与系统输入的卷积和,可以表示成

其中y_i(n)为第i个节点的输出,h_i(n)为从输入到第i个节点的单位抽样响应。对于输出节点来说y_i(n)=y(n),h_i(n)=h(n)。由上式可得

也就是说，一个网络的最大输出电平不一定在输出端.可能在某一中间节点,利用这一关系以及x_max,试求以上各种网络中每一个的最大y_max.要求网络的所有节点上都不发生溢出,即要最大输出y_max＜1.这样即可求得最大的输入x_max(不发生溢出时)。试求以上各个网络的x_max

(5)设输入信号是白噪声序列.它的幅度在-x_max到x_max之间均匀分布.按照已求出的每一滤波器结构的最大输入x_max求每种结构在输出端的噪声信号比值(输出噪声方差与输出信号均方值之比)。问哪种结构输出噪声信号比值最低。

已知如表7.9所示的资料，要求：(1)绘制网络图;(2)计算各项时间参数;(3)确定关键路线。

已知采样系统的闭环脉冲传递函数为

试确定系统稳定时，参数a，b，c所应满足的关系。

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。

在求参数方程x=arctant,y=ln(1+t²)所确定函数的二阶导数时,请问下列做法是否正确？

号等效电路;(2)求电压增益A_F;(3)求放大器的输入电阻R_i。