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[主观题]
图6－3－1（a)结构用力法计算,选图6－3－1（b)为基本体系,则Ic等于（).A.－IθB.－Iθ／2C.Iθ／2D.Iθ
图6-3-1(a)结构用力法计算,选图6-3-1(b)为基本体系,则
Ic等于().
A.-Iθ
B.-Iθ/2
C.Iθ/2
D.Iθ
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图6-3-1(a)结构用力法计算,选图6-3-1(b)为基本体系,则Ic等于().
A.-Iθ
B.-Iθ/2
C.Iθ/2
D.Iθ
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第11题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
